檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "path planning".ekeyword (精準) and year="96"
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對於小型移動式機器人,若以個人電腦做為控制的基礎(PC-Based),其缺點是體積龐大,消耗功率也大,並不適合於獨立運作的系統。DSP處理器具有計算速度快、體積小、功率消耗低及可程式性等的優點,非常…
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最近幾年,愈來愈多研究者投入自主性機器人的相關研究;在這些機器人中,譬如辦公室機器人、娛樂關懷型機器人、居家安全型機器人等,它們可以協助人們做日常生活中的事情。而機器人在室內環境導航的相關研究議題有…